Experienced C++17 software engineer specializing in LiDAR, BIM, and embedded systems with expertise in 3D point cloud processing, Scan-to-BIM automation, and real-time embedded development. Strong background in parallel computing, computer vision, and Agile methodologies.
Automatisation de la maintenance ferroviaire via des applications d'analyse de nuages de points LIDAR, développement d'applications 3D pour le traitement de données complexes, optimisation des performances avec multithreading, intégration de Design Patterns, création d'interfaces utilisateur avec Qt/QML, mise en œuvre de solutions conteneurisées avec Docker, collaboration Agile avec les équipes, création de base de données PostgreSQL pour stocker la localisation des objets ferroviaires.
Développement et maintenance d'applications C/C++ sur Linux pour valider des puces réseau 4G/5G, implémentation de tests pour les piles réseau, correction de bugs liés aux protocoles TCP/IP et UDP, intégration et développement de composants logiciels sur un système temps réel embarqué basé sur FreeRTOS, participation à des tests sur des modules embarqués impliquant des aspects de sécurité matérielle (HSM), collaboration sur des plateformes multi-OS.
Développement bas niveau (MCAL) en C sur SPC58 pour Mercedes, respect du modèle ASPICE et de la norme de sûreté ISO 26262, implémentation et gestion des flux réseau avec les protocoles CAN, documentation technique détaillée et mise en place de plans de tests unitaires et d'intégration.
Développement d'un algorithme de contrôle robotique basé sur des données 3D, utilisation des protocoles CANOpen et gestion des communications pour des dispositifs embarqués, documentation technique élaborée et coordination avec les équipes de conception.