Docteur en Informatique spécialisé en optimisation et parallélisme avec 9 ans d'expérience en développement C/C++ pour systèmes embarqués, temps réel et multithreading. Expertise dans la conception d'architectures parallèles, l'optimisation de performances et le développement d'applications client/serveur.
Développement dans le domaine de la conduite autonome : applications client/serveur C++ avec ROS et MQTT, architecture hybride OPC UA + MQTT, modélisation de données véhicule, pont OPC UA → MQTT, interface Web JavaScript/HTML pour supervision.
Lead technique pour la détection d'objets 3D à partir de nuages de points : architecture logicielle, coordination d'équipe, développement C++/Machine Learning, algorithmes de segmentation (DBSCAN, RANSAC), optimisation de performances.
Conception et gestion d'un catalogue BNF, développement client/serveur C++, webservices SOAP et REST, documentation système et fonctionnelle.
Reverse engineering et mise en conformité d'un firewall C++, modernisation de composants, documentation pour certification, stratégie qualité logicielle.
Projet Credoc/Remdoc en finance : spécification, conception d'architecture parallèle, développement C/C++/PL/SQL, scripts Bash, tests et validation.
Projet scooter autonome : architecture parallèle pour communications industrielles, applications client/serveur C/C++ avec Modbus et CAN, multithreading, tests de validation.
Projet Simech : spécification de fonctionnalités, développement d'application client/serveur C/C++ temps réel avec Modbus, développement coupleur avec Pthread.
Projet Instruct 'BI-Standard SNCF' : spécification et développement de coupleur logiciel en C/C++/Ada pour communication entre application LCAP et équipements externes (Série, Profibus, Ethernet).
Mission 1 : Développement de gestionnaire d'alarmes/logs en C/C++ pour contrôleur de pompe, maintenance de framework de tests en Bash/Python. Mission 2 : Développement d'émulateur S1 Drive Toshiba en Python avec serveur Modbus.
Projet Angela : Mise en place de solution Profinet, configuration de réseaux Profinet RT, conception d'architecture parallèle client/serveur, développement d'application Profinet Master avec API Hilscher.
